自主式水下航行器论文

张倩：基于四元稀疏T型阵的AUV方位估计算法论文
本文主要研究内容作者张倩,梁红,杨长生（2019）在《基于四元稀疏T型阵的AUV方位估计算法》一文中研究指出：小型自主式水下航行器(AUV)受体积和结构限制,携带水听器个数有限...
徐文：AUV双基地合成孔径声呐成像实验论文
本文主要研究内容作者徐文,孙锋,潘翔,李建龙（2019）在《AUV双基地合成孔径声呐成像实验》一文中研究指出：单基地合成孔径声呐成像通常基于点目标假设,其相干积累处理不能克服分布型目标散射模式的起伏效应。收发异置的双基地声呐可以从不同角度观察目标,充分挖掘目标散射模式的角度依赖特性,在对水下目标(尤...