自主水下航行器论文

本文主要研究内容作者杜度（2019）在《基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制》一文中研究指出：为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制...

本文主要研究内容作者王敏（2019）在《自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制》一文中研究指出：随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)...

本文主要研究内容作者张立川,王永召,屈俊琪（2019）在《基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析》一文中研究指出：针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息...