钻速论文

本文主要研究内容作者刘清友,刘文全,朱海燕,赵建国（2019）在《钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型》一文中研究指出：连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源...