![李祥鹏：基于GNSS/SINS组合导航的安防小车巡航平台设计论文]()
本文主要研究内容作者李祥鹏（2019）在《基于GNSS/SINS组合导航的安防小车巡航平台设计》一文中研究指出：近几年安防巡逻机器人以及无人车在现代社会应用越来越广泛,人们对其...
![徐晓苏：一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法论文]()
本文主要研究内容作者徐晓苏,杨阳,李瑶（2019）在《一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法》一文中研究指出：针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差...
![蔡体菁：一种低成本的个人导航仪（英文）论文]()
本文主要研究内容作者蔡体菁,许奇梦,周代金（2019）在《一种低成本的个人导航仪（英文）》一文中研究指出：为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适...
![张涛：一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法论文]()
本文主要研究内容作者张涛,翁铖铖,李默涵,李瑶（2019）在《一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法》一文中研究指出：超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定...
![曹翔：船用北斗/惯导组合导航系统研究论文]()
本文主要研究内容作者曹翔,夏昊天,严婷婷,徐中利（2019）在《船用北斗/惯导组合导航系统研究》一文中研究指出：针对目前船舶导航设备相对独立且被GPS所垄断的问题,本文提出了船...
![张心怡：基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究论文]()
本文主要研究内容作者张心怡,关志伟（2019）在《基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究》一文中研究指出：针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息统计信息,实时调整参...
