最优避障论文

本文主要研究内容作者杨秀霞,张毅,周硙硙,曹唯一（2019）在《基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策》一文中研究指出：提出了一种基于空间速度障碍球冠的三维无人飞行器(UAV...