最优控制论文

本文主要研究内容作者宋津佳（2019）在《一类混沌化学反应模型的控制》一文中研究指出：自催化化学反应系统的速率方程本质上是非线性的.这种非线性可以导致混沌的自发生成.对混沌化学...

本文主要研究内容作者龙再萌（2019）在《基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究》一文中研究指出：针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模（IMC）PI...

本文主要研究内容作者苗昊卿（2019）在《植保机械双钟摆喷杆悬架系统的建模与控制》一文中研究指出：随着农业科学技术的迅猛发展,植保机械更加大型化、智能化。然而植保机械喷杆长度的...

本文主要研究内容作者朱萌萌,宋运忠（2019）在《基于勒贝格采样的非线性系统优化控制》一文中研究指出：为了解决非线性系统中的最优控制问题,在性能势理论的基础上,提出了一种基于勒...

本文主要研究内容作者谭飞,曹立佳（2019）在《基于改进动态变异差分进化的最优PID控制》一文中研究指出：为了在加快PID控制参数优化求解的同时保证解的全局性以及精度,提出一种...

本文主要研究内容作者熊晨旭,韦妙云,唐胜达（2019）在《基于事件驱动的通信卫星传输功率的最优控制》一文中研究指出：本文提出服务请求、能量获取随机情形下,通信卫星在衰落信道中的...

本文主要研究内容作者楼赣菲,樊楼英,沈伟华（2019）在《基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法》一文中研究指出：研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自...

本文主要研究内容作者孙松涛,祝强军,宋斌（2019）在《基于CW方程的航天器追逃问题半直接求解方法》一文中研究指出：针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追...

本文主要研究内容作者邹令辉,周岗,李文魁,陈永冰,殷波兰（2019）在《舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计》一文中研究指出：针对舰船横摇运动线性二阶模型,利用最优控制得到了减横...

本文主要研究内容作者崔浩,戈新生（2019）在《自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法》一文中研究指出：当载体不受控时,机械臂和载体运动之间存在非完整约束。根据多体动力学理论...

本文主要研究内容作者唐学权,王保华,何宇平,陈小兵,姚广磊（2019）在《半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究》一文中研究指出：以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制...